서보모터 (1) 썸네일형 리스트형 아두이노와 조도센서를 활용해 서보모터를 조작하기 안녕하세요. 오늘은 아두이노와 조도센서를 활용해 서보모터를 조작해보겠습니다. 1. 회로 구성과 코드 (1) 부품 리스트 서보모터 조도센서 10K 저항 미니 브레드 보드 F-F 점퍼선(양쪽 모두 뾰족한 점퍼선) 아두이노 우노 (2) 연결 ㄱ. 조도센서 우선 조도센서는 연속적인 값을 입력 받아야 하므로 아두이노의 A0핀에 연결합니다. A0 핀은 아날로그 핀으로, 연속적인 값인 아날로그 값을 읽을 수 있는 핀입니다. 이때, 10K 저항과 GND에 같이 연결해줘야 합니다. 마지막으로 조도센서의 나머지 핀은 5V 핀에 연결합니다. 자세한 회로 연결은 아래 사진을 참고해주세요. 빨간색 선은 5V 파란색 선은 GND 노란색 선은 A0 요렇게 연결되어있습니다. 여기서 아두이노 조도센서 코드를 알려드리겠습니다. void.. 이전 1 다음