젯슨 나노 B01 with 케이스, WiFi 칩셋

안녕하세요.

오늘은 NVIDIA의 싱글보드컴퓨터인 젯슨 나노 B01을 리뷰해보겠습니다.

 

1. 구성품

저는 디바이스마트에서 Nvidia Jetson NANO 키트 슈퍼루키박스를 구매하였습니다.

가격은 227,500원이며 젯슨나노를 사용하기 위한 각종 악세사리들이 모두 들어있습니다.

구성품은 다음과 같습니다.

NVIDIA Jetson NANO B01

샌디스크 128GB microSD카드

N100 젯슨 나노 케이스

microSD카드 슬롯이 포함된 USB허브

5V4A어댑터

HDMI케이블

LAN케이블

전용 팬

플라스틱 박스

22만원이라는 가격이 결코 싼 가격은 아니지만, 그래도 이 키트 하나만 사면 추가로 돈 들일은 없겠다 싶습니다.

*참고로 저는 WiFi칩과 안테나 셋트를 함께 구매하였습니다.

 

2. 젯슨나노 B01 개봉기

오늘의 메인메뉴인 젯슨나노입니다.

모델명 뒤에 B01이 붙는 녀석이 더 최신 제품이며, 카메라 포트가 추가되고 IO핀의 위치가 개선된 버전이라고 합니다.

상자를 개봉하면 검은 비닐에 싸여있는 본체가 나타납니다.

아무래도 머신러닝 등 하드한 작업에 많이 쓰이는 SBC이다 보니 꽤 크고 두꺼운 방열판이 부착되어있었습니다.

여기저기 핀들이 보이는데 아래 사진의 핀들은 전원 연결 및 통신과 관련된 핀들입니다.

후면 포트는 아래 사진과 같습니다.

micro5핀과 배럴잭으로 전원을 공급할 수 있는데, micro5핀을 통한 전원공급 시 하드한 작업 중 전원이 나가는 경우도 있다고 하니 주의해주세요.

USB포트는 3.0버전으로 기본 4개를 지원하며, HDMI와 DP포트도 지원합니다.

카메라포트입니다.

라즈베리파이 카메라와도 호환이 가능하며, 이와는 별개로 USB포트를 이용한 웹캠도 사용 가능합니다.

IO핀입니다.

5V와 3V전원을 공급할 수 있으며, 꽤나 많은 수의 핀이 존재합니다.

 

3. 운영체제 설치하기

젯슨 나노는 NVIDIA에서 커스텀한 우분투 기반의 리눅스 운영체제를 사용합니다.

키트에 동봉된 microSD카드에 운영체제를 설치하도록 하겠습니다.

우선 아래 링크로 접속해주세요.

developer.nvidia.com/embedded/downloads

Jetson Download Center

위 페이지에 접속하면 젯슨 다운로드 센터가 나오는데, For Jetson Nano Developer Kit 항목의 아래에 위치해 있는 [Download this SD Card Image]를 눌러주세요.

그럼 자동으로 압축파일이 다운로드 됩니다.

이제 microSD카드에 운영체제를 굽기위한 프로그램인 'Etcher'를 다운받겠습니다.

아래 링크로 접속해주세요.

www.balena.io/etcher/

balena - The complete IoT fleet management platform

접속 후 [Download for Windows(x86|x64)]버튼을 눌러줍니다.

버튼을 누르면 설치파일이 다운로드 되는데, 설치파일을 실행시켜 프로그램을 설치해주세요.

설치가 끝난 후 프로그램을 실행시키면 아래와 같은 화면이 뜨는데, [Flash from file]버튼을 눌러서 아까 다운받은 운영체제 압축파일을 선택해주세요.  

다음으로는 [Select target]버튼을 눌러 운영체제를 설치할 microSD카드를 선택해줍니다.

이후 [Flash]버튼을 누르시면 알아서 설치가 진행됩니다.

 

4. 케이스 체결하기

(1) 케이스 구성품

케이스 기본 구성품은 아래와 같습니다.

젯슨 나노를 연결하기 위한 서포트와 나사, 플라스틱 쇼트바, 전원 및 리셋 스위치, 카메라 마운트가 포함되어있습니다.

케이스 전면부에는 전원스위치를 위한 구멍이 뚫려있습니다.

전체적으로 무난하고 깔끔한 블랙 디자인입니다.

후면 포트도 모두 뚫려있습니다.

상단의 홀은 안테나와 리셋스위치를 위한 구멍이며, 좀 허접해보이지만 그래도 단차없이 깔끔하게 맞아떨어집니다.

하단부입니다.

방열을 위해서인지 구멍을 엄청 뚫어놓았고, 벽걸이 용으로 사용할 수 있도록 십자모양으로 홀가공이 되어있습니다.

케이스 분해는 후면 포트쪽에 위치한 나사 4개를 분리하면 됩니다.

 

(2) 팬 연결하기

팬 전원은 아래 사진에 보이는 핀에 연결하시면 됩니다.

동봉된 나사를 이용하여 팬을 방열판에 체결하시면 됩니다.

팬이 생각보다 두꺼운게 신뢰가 가네요.

 

(3) 스위치 및 안테나 연결

전원 스위치는 다음과 같이 연결해주세요.

참고로 고무패킹은 원래 전면이 아니라 후면쪽에 위치해야 하는데, 제가 잘못 연결한겁니다.

스위치 연결 방법은 너트를 분리하신 후 스위치를 구멍에 밀어넣고, 다시 너트를 체결하는 방식입니다.

이렇게 꽉 조여주시면 됩니다.

안테나도 똑같이 연결해주세요.

스위치 케이블은 다음과 같이 연결해주세요.

전원 스위치는 PWR BTN과 GND, LED+, LED-핀에 연결해주시면 됩니다.

리셋 스위치는 SYS RST와 GND핀에 연결하시면 됩니다.

스위치 핀들은 방열판 아래쪽에 위치해있습니다.

그리고 전원 연결 시 스위치를 눌러야만 부팅이 될 수 있도록 AUTO ON DISABLE핀을 두개 쇼트시켜주어야 합니다.

사진에서는 리셋 핀 아래에 위치해있네요.

쇼트는 케이스 구성품으로 동봉된 플라스틱 쇼트바를 이용하시면 됩니다.

참고로 microSD카드도 저기 꽂아주시면 됩니다.

배럴잭 후면에 보시면 DC EN이라고 적혀있는 핀이 두개 있는데, 배럴잭으로 전원을 공급하기 위해서는 이 두 핀을 쇼트시켜주셔야 합니다.

저는 핀 하나에 쇼트바가 꽂혀있던데 혹 쇼트바가 꽂혀있지 않다면 동봉된 쇼트바를 사용해주세요.

 

(4) WiFi칩 연결하기

WiFi칩을 연결하기 위해서는 우선 방열판을 제거해야합니다.

방열판을 제거하기 위해서는 우선 사진에 보이는 은색 나사를 두개 분리해주셔야 합니다.

나사를 제거하신 후 측면의 플라스틱 손잡이를 당겨주시면 방열판이 분리됩니다.

아래 사진과 같이 당겨주시면 됩니다.

이제 WiFi칩을 연결하시고, 나사를 조여주시면 네트워크 칩이 고정됩니다.

안테나는 그냥 구멍에 맞춰서 꾹 눌러주시면 연결이 됩니다.

 

(5) 카메라 연결하기

라즈베리파이 카메라를 연결하는 방법은 쉽습니다.

아래와 같이 걸쇠를 들어올려 주시면, 케이블을 연결하실 수 있습니다.

케이블을 연결하셨다면 걸쇠를 다시 눌러 고정하시면 연결이 완료됩니다.

 

(6) 케이스에 젯슨 나노 체결하기

우선 젯슨나노의 하단에 서포트를 연결하여줍니다.

고정은 다음과 같이 나사로 해주시면 됩니다.

서포트를 모두 체결하셨다면 케이스에 젯슨나노를 밀어넣습니다.

케이블이 좀 뻑뻑해서 혼란스럽지만 케이스를 잘 분리해서 팬이 돌아갈때 방해되지 않도록 해주세요.

케이스 하단에서 서포트를 다시 고정해주시고, 카메라 마운트를 케이스 상단에 연결해줍니다.

카메라 마운트 고정은 다음과 같이 너트를 조여주세요.

카메라를 마운트에 연결하기 위해 플라스틱 서포터를 카메라에 체결해주세요.

이후 카메라 마운트에 연결해주시면 됩니다.

안테나는 아래와 같이 연결해주시면 됩니다.

어째서인지 완전히 체결되진 않더군요.

이제 전원을 연결하고, 모니터를 연결하신 후 전원 스위치를 누르시면 다음과 같은 화면이 뜹니다.

 

이제 젯슨 나노 셋팅이 끝났습니다.

 

5. 마치며

젯슨 나노는 머신러닝을 활용한 프로젝트를 좀 더 수월하게 진행하기 위한 도구입니다.

그래픽 코어가 들어있어 라즈베리파이보다 훨씬 기계학습이 가능하며, 카메라와 기타 악세서리를 연결하여 이미지를 인식하는 로봇이나 자율주행 자동차 등 다양한 응용기기들을 제작할 수 있습니다. 

혹은 높은 그래픽 성능을 이용한 미디어 머신으로도 사용가능하십니다.